Le monument, dans sa dernière version, fut achevé en 1889 et inauguré à Calais en 1895.
Deux solutions avaient été envisagées par Rodin pour son installation : à même le sol, afin que le groupe devint plus familier et permette une entrée du public plus directement dans l'aspect de la misère et du sacrifice .(Rodin, 1893), ou sur un socle très élevé, de manière à ce qu'il se découpa sur le ciel.
Le socle triomphal de la première maquette a disparu et les six personnages sont désormais individualisés, réunis sur une même base, mais indépendants. Seuls, face à leur destin et à la mort, ils ne se regardent pas, ne se touchent pas. Simplement vêtus d'une tunique, la corde au cou et les pieds nus, les condamnés entament leur lente marche funèbre.